Underkjolen har varit ett enskilt plagg sedan mitten av 1800-talet. Till en början syddes de i linne eller i bomullstyg, men har mer och mer kommit att tillverkas av nylon, siden eller taft. Färgen är nästan alltid neutral: beige, vit eller svart.


Tyvärr är det många som inte förstår syftet med en underkjol och därför inte bär den. Poängen med en underkjol är att klänningen eller överkjolen ska falla vackrare utmed kroppen. Därför är underkjolen ofta av ett glatt material, för att låta kjol eller klänning få fri möjlighet att falla. Skillnaden med och utan underkjol är stor, och ett plagg bärs upp mycket bättre med underkjolen.
Underkjolar kommer både för hela kroppen eller enbart som kjol. Den längd som väljs beror på längden på kjol eller klänning, liksom färgen. Den hela underkjolen är förutom ett praktiskt underplagg också ett sensuellt och vackert underplagg då de ofta är smyckade med spets.